СК, неподвижные относительно МКС или установленного на МКС ПГ (СК МКС/ПГ):
- СК корня КМР – начало размещено в точке TIP EE, состыкованного с БТ; СК жестко связана с МКС; оси СК ориентированы, как показано на рисунке,
- СК, связанные с секцией крепления ПГ СКПГ (PMU) или со свободной базовой точкой на МКС (всего 4 СК)