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   Kawasaki

  


  

  

  

  

  

  

  

  

  


  

  

  

  


 
, ( ), 0. 0, , , .. = {x,y,z}.


3 , 0 Y (P - Pitch ), X ( , Y - Yaw , ), Z ( , R - Roll ), 0 , , .. = {P, Y, R}.