|
|
|
 |
| ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ |
Два режима управления:
- Управление действиями - подгрузка и постановка на исполнение отдельных команд или их последовательности (автосеквенция). Автосеквенции подготавливаются пользователем на внутреннем языке ФМС (ЯПД - язык программирования действий) с помощью системы подготовки и моделирования программ действий. Предусмотрены ручной (по шагам) и автоматический режим выполнения автосеквенций.
- Управление движением - выбор команд, систем координат, параметров движения. Предусмотрены ручные и автоматические режимы управления движением.
|
|
|
