Методика удаленного управления ФМС манипуляционных роботов МКС рассчитана на достаточно квалифицированных пользователей, которые знакомы с основными понятиями робототехники и выполняли до этого традиционным очным способом практические работы по управлению робототехническими системами.

Разработанная методика включает следующие основные этапы:

1. Ознакомление удаленного пользователя с назначением, устройством и принципиальными особенностями ФМС, а также с перечнем подсистем, которые допускают удаленную перенастройку режимов работы.
2. Подробное изучение работы подсистем ФМС, режимы работы которых могут быть изменены через глобальную сеть, и списка изменяемых параметров с диапазонами их возможного изменения.
3. Ознакомление с интерфейсом управления ФМС с помощью сетевых средств и отработка на тренажере приемов его использования для изменения настроек.
4. Обязательное тестирование пользователей удаленной системы управления с целью выявления качества усвоения опубликованных методических материалов.
5. Подача заявки на проведение удаленного эксперимента, например, с помощью электронной почты, и оплата соответствующих услуг (если она будет предусмотрена при коммерческом использовании ФМС).
6. Выделение администратором сервера соответствующих паролей на вход в режим управления и временного интервала для возможного проведения эксперимента.
7. Вход в режим управления подсистемами ФМС в выделенный для этих целей промежуток времени. Для проведения удаленного эксперимента необходимо войти в систему, указав E-mail и полученный пароль.
8. Выбор сценария управления из числа возможных и опубликованных на сервере ФМС.
9. Формирование сценария и режимов удаленного эксперимента.
10. Проверка режимов удаленного управления с точки зрения безопасной осуществимости и реализуемости в течение выделенного отрезка времени.
11. Отправка сценария удаленного эксперимента на сервер ФМС.
12. Установление физического сетевого соединения сервера управления ФМС с управляющим компьютером.
13. Трансляция сценария и режимов управления подсистемами ФМС на управляющий компьютер.
14. Запуск сценария управления подсистемами ФМС на выполнение и реализация удаленного эксперимента.
15. Публикация результатов эксперимента на сервере управления и реализация возможности доступа к нему удаленного пользователя.
16. Обработка результатов эксперимента либо с использованием сетевых инструментальных программ, либо с помощью специально разработанных клиентских программ, пересылаемых по сети.

Необходимо отметить, что большая часть этапов приведенной методики может быть использована также при подготовке и тестировании персонала, обслуживающего работу ФМС.

Формирование сценария через сеть Интернет может сопровождаться необходимыми контактами удаленного пользователя с обслуживающим объект персоналом. Для этого, кроме обычной связи посредством электронной почты, в дальнейшем могут быть реализованы сетевые аудио- и видеосвязь, а на Web-странице сервера управления будут предусмотрены соответствующие средства для их конфигурирования.

Сетевая связь сервера управления с управляющим компьютером организуется запуском соответствующих коммутирующих программ персоналом ФМС только на конечный период времени, согласованный с удаленным пользователем. В остальное время с целью обеспечения информационной безопасности ФМС работает только в режиме локального управления, а сервер - в обычном режиме обслуживания информационного сайта.

В настоящее время система удаленного управления ФМС манипуляционных роботов функционирует в сети Интернет в режиме опытной эксплуатации. Поэтому программно реализована и поддерживается соответствующим программным обеспечением только часть этапов представленной здесь методики. Другая часть подсистем еще отрабатывается в режиме локального управления ФМС.