МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал


РЕГИСТРАЦИЯ И ВХОД В СИСТЕМУ

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОДЕЛИРУЮЩЕМ СТЕНДЕ

   Принцип действия

   Состав

   МСРВ

   ПО имитатора пульта

   Промышленный робот Kawasaki

   ТВ система

ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ

   Система координат для управления

   Неподвижные относительно МКС

   Связанные с КМР

   Связанные с базовой точкой

   Линейные и угловые координаты

   Команды управления движением

   Команды движения КМР в свободном пространстве

   Команды движения КМР вблизи базовых точек

   Контактные операции

УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО МОДЕЛИРУЮЩИМ СТЕНДОМ

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

ПРОВЕДЕНИЕ УДАЛЕННОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
 
КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
ДМИТРОВСКИЙ ФИЛИАЛ МГТУ им. Н.Э. БАУМАНА
Московская область, Дмитровский район, п. Орево
Зав. лаб. к.т.н. Лескова Светлана Михайловна
Вед. программист Илларионов Владимир Владимирович
Телефон: (495)993-99-39
E-mail: f_dmitrov@bmstu.ru


ЛАБОРАТОРИЯ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ УДАЛЕННОГО ПРАКТИКУМА
НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ЦЕНТРА "ИНЖЕНЕРНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ"

МГТУ им. Н.Э.Баумана, 105005, Москва, 2-я Бауманская д.5
Нач. лаборатории - профессор, д.т.н. Зимин А.М.
Телефон: (499)263-64-15
E-mail: lud2002@bmstu.ru
Портал АЛП УД МГТУ им. Н.Э. Баумана: http://lud.bmstu.ru