Основной "стандартный" способ использования МСРВ в ФМС - как закрытый модуль, заранее настроенный на параметры КМР типа ERA и состав аппаратно-программных средств, соответствующий ФМС. Все необходимые для работы МСРВ данные в ФМС формирует ПО имитатора IMMI. При таком способе использования пользователю не обязательно знать состав элементов и интерфейсы МСРВ.

Наряду со стандартным в ФМС предусмотрен пользовательский интерфейс параметров настройки. Предполагается, что этот режим в процессе эксплуатации доступен только опытному пользователю, имеющему статус "Администратора". Доступ к параметрам настройки является служебным и открывается только по паролю.

Пульт внутреннего человеко-машинного интерфейса обеспечивает имитацию облика и функций пульта внутреннего интерфейса КМР типа ERA на мониторе ЭВМ №2 и привязку сигналов модели к IMMI.

На рисунке приведен внешний вид имитатора пульта внутреннего интерфейса КМР типа ERA (IMMI).

Рабочее поле имитатора пульта IMMI условно можно разделить на 9 областей:

• Область MENU: точка активации всплывающего меню, которое позволяет оператору выбирать команду управления IMMI (в данной версии ФМС реализовано только управление синоптическим дисплеем (СД). Точки активации выбранной команды отображаются в области COMMANDS.
• Область MODES: предоставляет оператору точки активации для выбора функций, связанных с видом управления, осуществляемого от IMMI - управление программой действий или управление командами движения КМР (в данной версии ФМС реализованы функции AUTO - управление программой действий и MANUAL - управление командами движения). Точки активации команд управления, соответствующих выбранным функциям, отображаются в области COMMANDS.
• Область STOP: точка активации аварийной команды (SES), необходимой, чтобы прекратить движение КМР.
• Область TRACE: информирует оператора относительно текущей группы команд, отображаемых в области COMMANDS. Этот вывод изменяется в зависимости от выбора в области MENU или от активации в области MODES.
• Область POSE: сообщает оператору текущее положение КМР. Положение дано как список 7 углов шарниров, вместе с положением и ориентацией ЕЕ КМР (6 значений). Также отображаются индексы кинематической конфигурации KCI и состояние заторможенности шарниров.
• Область FRAMES: сообщает оператору о системах координат, в используемых КМР в данный момент времени.
• Область COMMANDS: предоставляет оператору точки активации для команд IMMI, КМР. Команды всегда логически сгруппированы, отображаются в области COMMANDS после выбора в области MENU, или после активации в области MODES. Группа команд, в настоящее время отображаемых внутри области COMMANDS, отмечена в области TRACE. В области экрана COMMANDS появится набор меню для выбора параметров команд управления движением в ручном режиме:
  • выбор систем координат,
  • выбор класса полезного груза,
  • выбор класса скорости,
  • выбор координаты и направления движения для команды JOG,
  • выбор координаты и направления движения для команды STEP,
  • выбор шарнира и направления движения для команды SINGLE JOINT JOG,
  • кнопка запуска / останова режима - "Start",
  • сообщение о выбранном режиме.
• Область ON-REQUEST DATA: отображает оператору все данные, выбранные в области SELECT DATA.
• Область SELECT DATA: предоставляет оператору точки активации для выбора и отмены выбора данных, которые нужно отобразить внутри области ON-REQUEST DATA (в данной версии реализован выбор Cameras, Auto Sequence, View1, View2).
• Область STATUS: предоставляет оператору данные состояния IMMI и КМР. Эти данные всегда отображаются, потому что они наиболее важны для безопасности действий с системой КМР.

В данной версии имитатора пульта реализовано 7 команд движения КМР. Часть из них подается непосредственно оператором (ручные режимы), остальные работают в составе предварительно составленных программ действий (AS, MAS). Для удобства управления оператор может видеть трехмерную графическую модель КМР и Российского Сегмента МКС, а также дисплей приближения.