ЧИСЛОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ

В AS системе числовые величины и выражения могут быть использованы как числовая информация. Числовое выражение есть величина, выраженная числами или переменными в комбинации с операторами и функциями. Числовые выражения могут использоваться не только как математические вычисления, но и как параметры в командах, инструкциях, функциях.

Пример

Первая инструкция задает движение третьего сустава на 45 градусов со скоростью 75%.

Вторая инструкция задает движение второго сустава на +30 градусов со скоростью 75%.

Числовые величины в AS системе подразделяются на три типа:

1. Действительные числа

Действительные числа могут быть целыми и дробными, положительными и отрицательными или нулем в пределах от –3.4Е+38 до 3.4Е+38. Действительные числа могут быть выражены в экспоненциальном представлении. Символ Е разделяет мантиссу и экспоненту.

Пример

Обычно числовые величины вводятся в десятичном виде, но в некоторых случаях числа удобно вводить в двоичном или шестнадцатиричном виде. ^B впереди числа означает число в двоичном виде, ^H впереди числа означает число в 16-ом виде. 

Пример

2. Логические величины

Логические величины имеют только два состояния ON/OFF или TRUE/FALSE (ВЕРНО/ЛОЖНО). Величина –1.0 присваивается для состояния TRUE или ON, величина 0.0 присваивается для состояния FALSE или OFF. ON, OFF, TRUE, FALSE используются, как ключевые слова в AS программировании.

3. ASCII величины

Показывают числовые значения каждого символа ASCII кода. Символ, имеет впереди апостроф (‘) чем отличается от других величин

Пример