ХАРАКТЕРИСТИКИ AS СИСТЕМЫ


В AS системе роботы управляются и функционируют, основываясь на программе, которая создается до выполнения действий и описывает последовательность действий, необходимых для решения поставленной задачи. (Обучение методом воспроизведения).


AS язык программирования разделяется на два вида: мониторные команды и программные инструкции


Мониторные команды используются для написания, редактирования,  выполнения программ и единичных команд. Они вводятся после знака (>), появляющегося в начале строки и выполняются после нажатия клавиши (Enter) немедленно. Некоторые мониторные команды используются внутри программы, как программные инструкции.


Программные инструкции используются для создания последовательности движения робота, для контроля и управления внешними сигналами и т.д. в программах. Программа есть совокупность программных инструкций. В данном руководстве мониторные команды называются команды, программные инструкции называются инструкциями.

AS уникальна по следующим причинам:

  1. Робот может двигаться непрерывно вдоль заданной траектории (СР движение: непрерывное движение).
  2. Две координатные системы, базовая система координат  и инструментальная система координат, обеспечивающие более точное управление перемещениями робота.
  3. Координаты могут быть смещены и повернуты в соответствии с изменением положения детали.
  4. При обучении позициям или повторения действий робот может идти по линейной траектории, сохраняя положение инструмента неизменным
  5. Программы могут именоваться свободно и запоминаться без ограничений.
  6. Каждая операционная единица может быть задана как программа, и эти программы могут быть скомбинированы в один комплекс (подпрограмма).
  7. При помощи контроля сигналов программы могут быть прерваны, и начато выполнение других программ с временной приостановкой текущего движения, когда происходит вход внешнего сигнала (прерывание).
  8. Программы управления производственным процессом (РС программы) могут выполняться одновременно с управляющими программами робота.
  9. Программы и данные позиций могут отображаться на дисплее и записываться на внешний носитель памяти, например на РС карту.
  10. Программирование может быть осуществлено при помощи персонального компьютера, подключенного к контроллеру (автономное программирование).