|
ОБЩЕЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ О СИСТЕМЕ В AS системе вы можете задавать команды или выполнять программы, используя AS язык программирования. AS система записана в энергонезависимой памяти контроллера (ОЗУ). Когда управляющее питание включается, AS система стартует и ожидает ввода команд для выполнения. AS система управляет роботом в соответствии с данными командами и программами. Во время выполнения программы могут использоваться некоторые типы функций такие как, отображение статус состояния системы, позиционное текущее положение робота, записанные данные во внешних устройствах памяти, написание и редактирование программ. |